ช่วยออกแบบภาคขับ Load 12Vcd 500 ma ด้วย input PWM 0-5 Vdc หน่อยครับ

คือ Input เป็น PWM 0-5 Vdc 20mA  อยากไปขับให้ Output ออกเป็น PWM 0-12 Vdc 500mA ครับ
ตามรูปครับ อยากได้ที่วงจรเล็กๆครับเพราะต้องเอาไปต่อ Load หลายตัว(มี 6 in 6 Out)
ต้องต่อวงจรอย่างไรครับ หรือมีแบบสำเร็จขายไหมครับ  ขอบคุณมากครับ  
ปล. PWM มากจาก Aduino ครับ และรูป Input Out Put อาจไม่ใช่รูปแบบ PWM นะครับแต่เพื่อให้เข้าใจง่าย