อยากทราบวิธีการควบคุม Stepper motor ด้วย PID Control โดยใช้ Library Arduino

เคยเจอแต่การควบคุม PID ที่ใช้ Output เพียง port เดียวแบบนี้ครับ

>>             analogWrite(PIN_OUTPUT, Output);

แล้วในกรณีที่ใช้ Stepper motor ซึ่งต้องควบคุมทั้ง 4 port

สามารถควบคุมโดยวิธีการไหนได้บ้างครับ

บล็อกไดอะแกรม >>
https://drive.google.com/open?id=1HG6OOc9fKF8zLffsVl4MwSeUbFZVe4NS
<<