อยากถามผู้รู้อ่ะครับเกี่ยวกับการควบคุมแบบ PID ผมสร้างตู้ควบคุม การที่จะปรับ kp ki kd มันมีเครื่องของมันอยู่ใช่ไหมครับ?

รบกวนสอบถามค่ะ หากต้องการควบคุม DC motor โดย PID controller ต้องเริ่มจากการ หาค่า Ki Kd Kp แล้ว สามค่านี้ เราสามารถหามาได้อย่างไรคะ?

ต้องการรู้เรื่องการควบคุมแบบPID ในการควบคุมแหล่งจ่ายที่เป็นโซลาร์เซลล์ การหาค่า Kp Ki Kd ผู้ที่มีความรู้โปรดแบ่งบันความรู้เพื่อการศึกษาและสอนผมหน่อยครับ

คือผมทำโปรเจคเรื่องการส่งข้อมูลผ่าน RS485 module โดยใช้บอร์ด Arduino Micro อ่านค่าอุณหภูมิแล้วส่งค่าผ่าน RS485 module ไปยังบอร์ด Arduino UNOR3 แล้วบอร์ด Arduino UNOR3 สั่งให้รีเลย์ทำงานและทำให้หลอดไฟต

ตอนนี้ผมศึกษาเรื่องการเขียนโปรแกรมควบคุม PID อยู่ครับ แต่ในสมการการควบคุมมันมี ดิฟ อินทิเกรตด้วย ผมเลยอยากทำความเข้าใจถึงคอนเซ็ปและวีธีการครับ ไม่ต้องเจาะลึกถึงแก่นก็ได้ ท่านใดพอมีคำแนะนำบ้างครับ ปล.ค

Watashi WCI117 http://www.watashi.co.th/products.php?id=177&type=10&limit=40 กับ Kenpro KP-124DHI http://kenprocctv.com/product/pro_detail.php?cid=2&cid_pr=2&pid=140&cname=CAMERA

รบกวนสอบถามผู้รู้ครับคือผมต่อมอเตอร์ 3 เฟสขนาด 15 แรงม้า แล้วก็ประกอบตู้ควบคุมแบบสตาร์เดลตา ก็อาศัยดูจากยุทุป และข้อมูลในเว็ป ก็ประกอบตู้สำเร็จครับ แต่ตอนที่จะต่อเข้า มอเตอร์ ต้องบอกก่อนนะครับว่ามอเตอ

คือตอนนี้ผมอยู่ม 5 พยายามสุดๆแล้วแต่ผลงานก็ยังมีไม่ดีมากแล้วตอนนี้คืออยากเข้าลาดกระบังกับมอ. วิชาการก็ได้อยู่ครับที่เป็นวิชา STEM ผมก็ได้เรียนภาษาญี่ปุ่นมาอยู่บ้างประมาณปีที่แล้วแต่ก็ยังจำได้อยู่ คือ