Control System I ภาคปฎิบัติ

ยิ่งเรียนยิ่ง math เยอะไปหมด เเต่อาจารย์ให้ทำโปรเจ็คย่อยในวิชานี้ ผมได้หัวขอการควบคุมอุณหภูมิ ด้วย PID (ใช้ op-amp)
โดยใช้หลอกไฟ 220V เป็นตัวกำเนิดความร้อน เปิดเทอม มา 1 อาทิตย์เเต่ผมอยากเร่งทำให้เร็วที่สุดจะได้มีเวลาศึกษาภาคปฎิบัติ
ของหัวข้ออื่น เเละทฤษฎีควบคุมอื่นๆด้วยคับ

อ่านมาก็เยอะนะครับเเต่พอจะทำเป็นชิ้นงานออกมาไม่รู้จะเริ่มอย่างไง ต้องหาค่าอะไรก่อน มีขั้นตอนการออกเเบบจนสร้างเป็นชิ้นงานอย่างไร
ผมอยากได้ภาคปฎิบัตินะครับ ขอโดยละเอียดนิดนึงนะครับ ขอบคุณมากครับ (ในหนังสือมันมีเเต่ทฤษฎีจนจับต้นชนปลายไม่ถูก)