อยากขายที่ดินต้องเริ่มยังไงคะ

พอดีเพื่อนมาปรึกษาเรื่องขายที่ดินมรดกค่ะ เป็นที่ดินผืนใหญ่ มีชื่อในโฉนดหลายคน ไม่ทราบเหมือนกันต้องเริ่มยังไง
ต้องประเมินก่อนหรือเปล่า หรือสามารถตั้งราคาขายได้เลยคะ
แล้วถ้าต้องประเมิน ค่าใช้จ่ายแพงมั้ยคะ