อุบัติเหตุ รถชนท้าย มีแระกันคู่กรณีจะเรียกเงินเพิ่ม

ขอสอบถามครับ  เราขับรถชนท้ายคู่กรณี รถหรู ป้ายแดง(อ) มีรอยนิดนึง และท้ายมีอ้าออกนิดหน่อย
ทางคู่กรณี ไม่มีประกัน ของเราประกันชั้น1 เราเป็นฝ่ายผิดจริง จึงรอประกันมารับผิดชอบ
คุยเสร็จ คู่กรณี ไม่ยอม จะมาเอาเงินกับเราด้วย บอกว่า ต้องเข้าใจเค้าถ้าเค้าซ่อมรถคันนี้ แล้ว
ในอนาคตเค้าค้องไปขาย ราคามันก้อตก โดยจะเรียกเรา1-2 ​แสน รวมถึงจะเรียกเงินเราให้เรารับผิดชอบ
ในระหว่างซ่อมรถเ​ค่าเดินทางเค้าค่าเครื่องบิน ค่าเค้าเสี่ยงอุบัติเหตุในการเดินทางต่างต่าง ซึ่งเรา งงมาก
เราก้อ ​แจ้งแล้ว ​เ​รามีประกันขั้นหนึ่งก้อเคลียร์กับประกันเลย ประกันก้อมา ​ลงบันทึกประจำวันเราประมาท แล้วเสียค่าปรับไป
​เค้ามากับทนาย บอกเราไม่คุยกับเค้าใช่มั๊ยเค้าบอกเค้าไม่ได้รับความเป็นธรรม ตามที่บอก ว่าจะฟ้องเรา
​เรื่องที่แจ้งไว้ จะเอาค่าเสื่อมจากเราอีก1-2แสน(เราก้อไม่รู้รถคุณจะขายตอนไหนเรื่องเสื่อมต่างต่างมันก้อเรื่องอนาคตไหม ราคารถมันก้อตก ​อยู่แล้วตั้งแต่ซื้อมา  จะเอาค่าเครื่องบิน ต้องเดินทางไปดูรถซ่อม จะเอาค่าเสี่ยงอุบัติเหตุระหว่างเดินทาง
จะฟ้องเราบอกว่าประกันไม่รับผิดชอบตรงนี้จะให้เราจ่าย
เราไม่รับตรงนี้บอกให้คุยกับประกันทั้งหมดจะฟ้องก้อฟ้องให้ศาลคัดสิน
อยากทราบว่า กรณีแบบนี้ ไม่ได้มีเหตุรุนแรงถึงขีวิตใดใดแล้วเราก้อมีประกันรับผิดชอบแล้วเค้าตกลงกันไม่ได้
ขึ้นศาลมาเราจะต้องจ่ายตามเค้าเรียกร้องไหมครับ