รถชนท้าย เป็นฝ่ายผิด มีประกันชั้น1 แต่คู่กรณีไม่ยอม จะฟ้องเรียกค่าซ่อมรถ ทำยังไงดีคะ?

เกิดอุบัติเหตุขับรถชนท้าย รถเรามีประกันชั้น1 เลยเรียกประกันมาเคลม คู่กรณีเป็นฝ่ายถูก ณ วันที่เกิดเหตุเขาแจ้งเราว่ามีประกันเหมือนกัน ให้เอารถหลบข้างทางก่อน แต่สุดท้ายก็ไม่มีจนทประกันฝ่ายเขามาที่เกิดเหตุ (วันนั้นเราก็งงๆเลยไม่ได้เอะใจอะไร) ส่วนทางจนทประกันของเราก็ออกใบเคลมให้ เขาก็ไม่ได้เรียกร้องอะไร ก็จบแยกย้ายไป โดยที่ไม่ได้แจ้งตำรวจ
หลังจากนั้นคู่กรณีติดต่อมาบอกว่า รถเขาประกันขาด และยืนยันว่าจะเอารถไปซ่อมที่ศูนย์เท่านั้น ไม่ยอมไปซ่อมอู่ในเครือประกัน ละมาเรียกร้องค่าส่วนต่างกับเรา เราบอกไม่มีให้ และขอให้เขาไปซ่อมอู่ได้มั้ยจะได้ไม่ต้องเสียส่วนต่าง เขาก็ไม่ยอมบอกว่าถ้างั้นจะไม่ใช้ประกันเราแล้ว ละมาฟ้องศาลเรียกค่าซ่อมทั้งหมดกับเราแทน เราควรทำยังไงดีคะ