สอบถามเกี่ยวกับกฎหมายอุบัติเหตุหน่อยค่ะ

เรื่องมีอยู่ว่า เมื่อเช้าเราจะเลี้ยวขวาออกจากหมู่บ้าน เราดูขวาแล้ว เห็นมอไซด์ขับมา ซึ่งไกลอยู่ และเลนซ้ายมีรถกระบะ เค้าจอดให้เราออกและเปิดไฟฉุกเฉินให้ เราก็เลี้ยวไปได้เกินเส้นกลางเลนแล้ว (เป็นถนน 2 เลน) แล้วมอไซด์คันเนี่ยไม่รู้มาถึงตอนไหน เค้าเร่งเพื่อที่จะพ้นเรา แต่ไม่พ้น เค้าเฉี่ยวชนกับทะเบียนรถเรา (รถเราแค่ทะเบียนหลุด และมีรอยนิดหน่อย) แล้วพุ่งชนกับรถกระบะที่จอดอยู่ (รถกระบะหน้ายุบ มอไซด์ก็เกือบมุดเข้าใต้ท้องรถ ส่วนคนขับมอร์ไซด์บาดเจ็บ ขาและคางถลอก) อันนี้เราอาจผิดไม่ได้มองซ้ำอีกทีเอง เคลียอะไรเรียบร้อย โดยประกันเป็นคนจัดการทั้งหมด โดยให้เราเป็นคนรับผิด เหตุเพราะเค้าเป็นทางเอก หลังจากเคลียที่โรงพักเสร็จ เราก็เลยพาแฟนพี่เค้าไปหาพี่เค้าที่รพ. ด้วย เพราะเราอยากไปดูอาการพี่แกเหมือนกัน แล้วก็มีพูดคุยกันนิดหน่อย พี่แกพูดคุยดีมาก ไม่มีวีนเลย แต่แอบมีความพูดว่าพี่ก็ไม่ค่อยมีเงินบ้าง พี่ต้องไปจ้างเค้าทำงานอีกเนี่ย อะไรประมาณนี้ เราก็ขอโทษเค้ายกใหญ่ แล้วได้ช่วยค่าแท็กซี่กลับให้เค้าไป 1,000.- แล้วก็แยกย้าย สักพักประกันโทรมาว่าพี่เค้าไม่ยอมสำรองจ่ายค่ายกรถ ค่าตรวจสภาพ ซึ่งมันสามารถเอาใบเสร็จตัวจริงไปยื่นเบิกได้ เค้าบอกไม่มีเงินเลย จะให้เราออกให้ (ค่ายก/ตรวจสภาพประมาณ 1,000) ทั้งที่เราเพิ่งโอนให้ไป เรื่องเงินไม่อะไร แต่ประกันเค้าถามว่าจะเอาใบเสร็จไปเบิกยังไง ใบเสร็จอยู่กับพี่เค้า ประกันเลยไปคุยให้เอาเงินส่วนนี้ออกก่อน (ที่เราให้ไป) แล้วค่อยมาเบิก อีกสักพัก พี่เค้าโทรมา บอกขออีก 1000 พี่ไม่มีตังเลย?

เราควรให้มั้ยคะ คนรอบตัวกับพี่ประกันบอกว่า ถ้าเค้ามาขอเงินอีก ไม่ต้องให้ ให้คุยกับประกันเลย  ไม่งั้นเค้าจะขอไม่จบ และขออีกเรื่อยๆ เราสงสารเค้านะคะ แต่ก็ไม่อยากเสียเปรียบ ในความรู้สึกเรายังแอบแย้งว่าเราไม่ผิดอยู่เลย