จังหวะเลี้ยวเข้าบ้านต้องจอดรถข้ามเลน สวนทางรถที่ใช้เลนปกติ ผิดไหม ?

ปกติการขับรถก็ต้องขับตามเลน  แต่คราวนี้ถนนในซอยที่แบ่งเป็นสองเลน ไป-มา
เวลาเราจะตีวงเลี้ยวรถเข้าบ้าน จำเป็นจะต้องขับเข้าไปในเลนอีกฝั่ง ต้องจอดใน
เลนฝั่งนั้นสักพักเพื่อลงไปเปิดประตูรั้วก่อนเดินกลับมาขึ้นรถขับเลี้ยวเข้าประตูบ้าน

ทีนี้รถที่วิ่งสวนมาตามปกติก็จะมองเห็นว่า เราขับผิดเลน มาจอดขวางทางรถเขา ซึ่ง
มันเป็นเรื่องที่เกิดข้อสงสัยว่า เอ ตกลงรถที่เข้าไปจอดในเลนตรงข้ามอย่างว่านี่ผิดไหม
หรือกฏหมายได้ตราไว้กรณ๊ตรงนี้อย่างไร

ขอถามท่านผู้รู้ครับ