คนสูงวัยถ้าจะเดินให้ได้ระดับหัวใจออกกำลัง (cardio) ควรเดินแบบไหนครับ?

ปกติเดินไปเรื่อย ๆ ราว 40-60 นาทีพอได้เหงื่อ

แต่มีคนบอกว่าเดินแบบนี้หัวใจจะไม่ได้ออกกำลังเท่าไร

อยากขอคำแนะนำว่าควรเดินแบบไหน จนระดับหัวใจเท่าไร คงวิ่งไม่ได้เพราะปัญหาข้อเข่าและกลัวล้มครับ