ขอปรึกษาเรื่องกฎจราจรเพื่อประกอบกับเหตุการณ์อุบัติเหตุครับ

เนื่องจากวันนี้คุณแม่ของผมขับจยย. ได้ถูกเฉี่ยวชนจนล้มระหว่างออกตัวจากไฟแดง (ตำแหน่งที่ถูกชนจนล้มคือบริเวณท่อไอเสีย) ปรากฎว่าเมื่อไปถึง สน. ทางคู่กรณีได้เรียกประกันเพื่อดูความเสียหายของรถทั้งสองคัน และตำรวจได้ตัดสินว่าแม่ผมเป็นฝ่ายผิดฝ่ายเดียวเพราะได้เปลี่ยนช่องทางจากเลนที่ 1 ไปเลนที่ 2 แต่ตัวผมเอง(ที่ไม่ได้อยู่ในเหตุการณ์) ได้เกิดข้อสังสัยว่า แล้วรถใครอยู่ในตำแหน่งด้านหน้าก่อนกันระหว่างรถแม่ผมหรือรถคู่กรณี(ผมมองว่าต่อให้จยย. แทรกมาตามสภาพจราจรก็จริงแต่ถ้ารถหยุดนิ่งไปแล้ว ผมมองว่ามันน่าจะเป็นเหตุการณ์ใหม่ คือถ้าจะตีความว่าผิดเพราะแทรกเลนมามันดูจะใจร้ายกับผู้ใช้ จยย. ไปหน่อย) ซึ่งทำให้ตำรวจนายนั้นรีบตัดบทโดยให้รอภาพของจราจรส่วนกลาง (เนื่องจากคู่กรณีไม่มีภาพจากกล้องหน้ารถ)
**คราวนี้จะขอพูดถึงสภาพจราจรของกรุงเทพที่เราทราบกันดีว่าถ้ารถติดเราคงไม่ขับรถต่อแถวรถยนต์กันแน่นอน ซึ่งมันต้องแทรกระหว่างเลนเพื่อที่จะไปข้างหน้าต่อได้
***เนื่องจากคุณแม่ผมบอกผมว่ามีรถเมล์อยู่จึงจำเป็นต้องออกมาจากเลนที่ 1 ไปยังเลนที่ 2 แต่ถูกรถคู่กรณีชนในขณะที่รถออกตัว (ซึ่งตรงนี้เองที่ผมไม่แน่ใจว่าคุณแม่ผมอยู่ในตำแหน่งไหนของเลน 2 ออกไปแล้วถูกชน หรือ จอดรอรถเคลื่อนตัวอยู่แล้วถูกชน แต่ที่แน่ใจคือโดนชนจากท้ายแน่เพราะโดนจากจุดท่อไอเสีย)
จึงเกิดเป็นคำถามครับว่า กรณีแบบไหนที่แม่ผมหรือคู่กรณี เป็นฝ่ายผิดได้บ้างครับ

++อาจจะเรียงลำดับคำพูดพูดถูกต้องขออภัยด้วยครับ++