โอนที่ดินแม่ที่เสียชีวิต ต้องทำอย่างไร

สอบถามโอนที่ดินของแม่ที่เสียชีวิต...เราสามารถไปโอนเป็นของตัวเองได้เลยมั้ยคะ..
แม่ไม่ได้ทำพินัยกรรมไว้
แต่ พี่ชาย และยายยินยอมให้เราเป็นคนรับมรดกค่ะ
ถ้าโอนได้ใช้เวลานานมั้ยคะ
ต้องใช้เอกสารอะไรบ้าง
รบกวนแนะนำหน่อยจ้า
ขอบคุณค่ะ