ญาติไม่โอนที่ดินให้ สามารถครอบครองที่ดินปรปักษ์ได้ไหม?

สวัสดีค่ะ ขอสอบถามข้อมูลหน่อยนะคะ
เรื่องมีอยู่ว่า เมื่อประมาณ 40 กว่าปีก่อน ยายเราได้ตกลงกับพี่สาวของยายไว้ว่า จะโอนที่ดินที่ยายปลูกบ้านที่อยู่ตอนนี้ให้กับยายเรา แต่ลูกของพี่สาวยายไม่ยอมให้โอน จนตอนนี้พี่สาวยายเราได้เสียไปแล้ว และที่ดินนั้นยายเราก็ยังไม่ได้ เมื่อพี่สาวยายเสียไป ลูกเขาก็ไม่ยอมโอนให้เหมือนเดิม เขาเคยพูดว่า เมื่อยายเราเสีย ที่ดินตรงนั้นก็เป็นของเขา ซึ่งที่ดินตรงนี้เราอาศัยมานานมากแล้ว และญาติพี่น้องทุกคนรู้หมดว่าที่ตรงนี้เป็นของยายเรา แต่ทางบ้านของพี่สาวยายเราไม่โอนให้ แบบนี้เราสามารถแจ้งเรื่อง ขอครอบครองปรปักษ์ได้ไหม หรือว่าสามารถดำเนินการแบบใดได้บ้าง