ผมสงสัยกับดูดคายความร้อนครับ

 ดูดความร้อน ก็คือการที่ระบบดูดความร้อนมาจากสิ่งแวดล้อมใช้ไหมครับ แล้วสารก็ต้องร้อนขึ้น แล้วเราจับมันก็ต้องร้อน หรือที่เย็นเพราะมันดูดพลังงานจากมือเราไป แล้วเราไม่ได้รู้สึกอุณหภูมิจากตัวสารหรอครับ?????