รถชนรถ ฝ่ายผิดไม่มีประกัน เคลียร์กันไม่ได้

สอบถามครับ คือ เกิดเหตุรถชนรถในบริเวณสถานที่ส่วนบุคคล แล้วทางฝ่ายถูกแจ้งประกันเรียบร้อยซึ่งเป็นต่างชาติ แต่ยื่นโทรศัพท์มาให้ฝ่ายผิดคุย(ทำให้สับสน) แต่ระหว่างนั้นคุยกันเรียบร้อยตกลงกันได้ จึงแยกย้าย โดยที่ไม่รอประกันมา แต่ผ่านมาได้ 2 วัน ประกันจะเอาให้เซ็นเอกสารยอมรับผิด และเอาคลิปเสียงที่ ต่างชาติยื่นโทรศัพท์ให้ภายผิดคุย มาต่อลอง ผมควรทำยังไง และจะปรึกษาใครได้บางครับ หลายวันมานี้ โทรมาขู่ โทรมาจะให้เซ็นยอมรับผิด ซึ่งวันเกิดเหตุได้ตกลงและแยกย้ายกันไปแล้ว