วงจร pwm ควบคุมมอเตอร์ ทำไมวัดออกมาเท่าแหล่งจ่าย ทั้งๆที่ยังไม่ได้ปรับวอลุ่ม

สวัสดีครับ ผมกำลังทำโปรเจค รถพลังงานไฟฟ้า ใช้มอเตอร์ 60 v 1200 w มีชุดควบคุมmotor 48/60v 1200w ใช้เเบตเตอรี่ 85 a จำนวน5 ลูก และมีอุปกรณ์ควบคุมครบ ( เเต่มีปัญหาเรื่องเเบตเพราะงบประมาณที่ใช้สูงเกินไป เ

คือผมกำลังมองหา Temp. controller เพื่อนำมาใช้ควบคุมความเร็วรอบของมอเตอร์ 12 VDC. นะครับ ซึ่งจริงๆอยากได้เป็นการควบคุมแบบ PID นะครับ ผมไม่แน่ใจว่า PID Temp. controller ผมควรจะเลือกใช้ Output แบบไหนดี

ขอสอบถามต่อจากกระทู้ที่แล้ว คือ ถ้าจักรยานขนาดล้อ 16" แต่ Battery ขนาด 36V 12AH =วิ่งได้ 50km ,36V 15AH = วิ่งได้ 60km ใช่หรือไม่ 1. ถ้าเป็นจักรยานขนาด 14" Battery ขนาด 36V 12AH และ 36V 15AH

- โซลาร์เซลล์ 36V - ชาร์จเจอร์ 12V/24V pwm - โหลดเป็นบัสเลส 24V 350W ปัญหาคือ  1. หากต่อชาร์จเจอร์และแผงเข้าด้วยกันจะมีปัญหาในระยะยาวไหมครับ 2. เคยทำการต่อแค่ชั่วครู่ แต่ไฟในช่องจ่ายโหลดของชาร์จ

พอดี Power supply มันจ่ายไฟได้ 60V 25A แต่อยากให้มันจ่ายกระแสสูงสุดแค่ที่ 20A รบกวนพี่ๆช่วยหน่อยนะครับ พอดีไม่ค่อยมีความรู้ในเรื่องนี้เท่าที่ควร

ไม่อยากหาแบตใหม่ ที่ตรงกับมอเตอร์นี้คับ