ปรึกษาผทนาย&ผู้รู้กฏหมาย

ผมขายรถยนต์ให้กับทางญาติไปผ่อนต่อ โดยไม่เปลี่ยนสัญญาให้ญาตินำรถไปแล้วผมรับเงินดาวน์มาโดยรถยังเป็นชื่อผมที่ส่งกับทางไฟแน้น หากส่งทางไฟแน้นหมดทางผมจะไปโอนให้ทันที ผมก้อไว้ใจเขาเลยให้นำรถไปแต่ยังไม่ได้รับเงิน แต่พอถึงวันเวลาทึ่นัดจ่ายเงินทางญาติกลับบ่ายเบี่ยง ผลัดวัน ผ่านมาปีกว่าล่าสุดผมไปถามกลับโดนทางญาติข่มขู่ บอกว่าไม่มี มีแต่ลูกปืน(มีหลักฐานทางแชท) พอไปคุยก้อบอกว่าจะคืน แบบนี้เราพอจะใช้กฏหมายเอารถกลับคืนมาได้อย่างไรครับ