ที่ดินไม่มีโฉนดจะขอใบโฉนดได้ไหม

คนสมัยก่อนจับจองที่ดินหัวไร่ปลายนาไว้ โดยที่ไม่มีโฉนด และตกทอดมาถึงลูกหลาน ถ้าเราไปซื้อที่ดินนี้มา มีแค่สัญญาซื้อขายกันเอง จะสามารถขอทำใบโฉนดที่ดินได้ไหม และคนที่ขายที่ดินผิดกฎหมายใช่หรือไม่ อยากสอบถามไว้เป็นความรู้ ขอบคุณมากครับ