รู้สึกอึดอัดกับพ่อแม่ ควรทำยังไงดีคะ

สวัสดีค่ะ หนูอายุ15ปีนะคะ  หนูรู้สึกอึดอัดกับพ่อแม่ตัวเองมากเลยค่ะ หนูรู้สึกไม่ชอบพ่อตัวเองตั้งแต่จำความได้เลยด้วยซ้ำ ขี้อาย,ไม่มีความเป็นผู้นำ,ไปไหนมาไหนต้องใส่หมวกไปด้วยตลอด แม่อารมณ์ร้อน ถ้าตอนนั้นเราทะเลาะกันก็จ้องจะจับผิดตลอด ชอบด่า,โวยวายเสียงดัง แบบไม่ฟังคนอื่นเลยอ่ะค่ะ เอาอารมณ์ตัวเองเป็นใหญ่เสมอ  จนพอมีน้องทั้งคู่กะหันไปให้ความสนใจ-ความรักกับน้อง แต่เรากลับรู้สึกว่าไม่ได้อิจฉาอะไรเลย ไม่ต้องการความรักจากทั้งคู่และก็ไม่เคยให้ความรักกับทั้งคู่ แต่เรารู้ว่าเราเป็นลูกเราควรพูดจาดีๆด้วย ควรมีมารยาทด้วย   จนวันนี้คือเราอยู่กับตา-ยาย ซึ่งเราก็เรียกพวกท่านว่า พ่อ-แม่ แล้วแม่แท้ๆเราจะกลับมาอยู่ด้วย ซึ่งเราอึดอัดมากค่ะ อิสระหลายๆอย่างที่เคยมีก่อนหน้านี้มันหายไป พอเรารู้ว่าเค้าจะมาเราก็เคลียดแล้วก็ร้องไห้ ทั้งคุยกับลูกพี่ลูกน้อง ทั้งคุยกับเพื่อนก็ไม่ช่วยอะไรเลย  พ่อแม่แท้ๆเค้าทะเลาะกันบ่อยมากค่ะ คิดจะหย่ากันแต่เราก็ไม่ได้รู้สึกอะไร เหมือนไม่มีทั้งคู่ก็ไม่เป็นไร จะย้ำแย่หน่อยก็คงเป็นเรื่องเงิน ที่เหลือก็โอเคดี  เราลองเปิดใจให้แล้วค่ะ ดีได้แป๊บเดียว ในตอนนี้เราก็กำลังร้องไห้เพราะไม่รู้ต้องทำไงถึงจะไม่ได้อยู่ด้วยกัน อึดอัดมากจริงๆค่ะ  ครั้งนึงเค้าเคยตีเราด้วยด้ามไม้กวาดช้ำไป3อาทิตย์