รถพยาบาลฝ่าไฟแดงมาชนกับรถที่วิ่งในทางที่ได้สัญญาณไฟเขียว ใครผิดครับ

ที่เกิดเหตุเป็นสี่แยกมีไฟสัญญาณจราจร  มี ambulance เปิดไฟกระพริบและไซเรนพุ่งออกมาจากด้านที่มีไฟแดงเพราะคิดว่าควรได้สิทธิไปก่อน ชนกับรถที่วิ่งในทางที่ได้สัญญาณไฟเขียวเพราะไม่คาดว่าจะมีรถฝ่าสัญญาณไฟแดงออกมา รถเสียหายและมีผู้บาดเจ็บ

กรณีนี้ใครเป็นคนผิด บริษัทประกันภัยจะรับผิดชอบอย่างไร หรือไม่ครับ