เอาที่ดินแม่คืนยังไง

มีการโอนชื่อที่ดินให้เป็นชื่อป้า ซึ่งเดิมเป็นของแม่เราค่ะ แต่ณ ตอนนั้นที่มีการโอนไปเป็นชื่อป้า เพราะเหมือนป้ายืมที่ดินแม่ไปจำนอง เพื่อนำเงินไปใช้ธุระ
 แม่เราเลยให้หยิบยืมที่ดินไป คิดว่าเขาจะส่งไหว แต่ในตอนนี้เหมือนทางป้าเขาจะไม่รับผิดชอบ จึงกลัวที่ดินจะโดนยึดค่ะ  🙏🏻 อยากทราบว่าจะพอมีวิธีไหนมั้ยที่จะ เปลี่ยน หรือโอนย้ายชื่อลูกหนี้มาเป็นชื่อเรา หรือชื่อแม่ได้มั้ย แบบเราจะเป็นคนรับผิดชอบต่อเอง ชำระเงินค่าหนี้เอง พอจะมีทางที่จะสามารถโอนชื่อลูกหนี้ได้ไหมคะ  ขอบคุณค่ะ 🙏🏻