ตัวนี้ในภาษาเกาหลีใช้ยังไงคะ?

คือตอนนี้กำลังเรียนภาษาเกาหลีค่ะ อยากทราบว่าเราจะรู้ได้ไงว่าอันนี้ออกเสียงยังไง เช่น ตัวนี้ค่ะ ㄱ มันออกเสียงได้เป็น ก/ค ใช่มั้ยคะ จะรู้ได้ไงว่าตอนไหนต้องออกเสียง ก ตอนไหนต้องออกเสียง ค แล้วอย่างตัวนี้ ㅜ เราจะรู้ได้ไงคะว่าตอนไหนต้องออกเสียงเป็น อุ ตอนไหนต้องออกเสียงเป็น อู คะ วอนผู้รู้บอกทีค่ะ