ที่ดินโอนให้หลานแทนลูกได้หรือเปล่า

มีที่ดินสัก 4งาน โฉนดเป็นชื่อของ ย่า ที่เสียชีวิตมาน่าเกือบ 20 ปี ยังไม่ได้โอนให้ใคร ถ้าจะโอนให้เราที่เป็นหลานแทนพ่อได้หรือเปล่า พ่อกับแม่แยกทางกันมาเกือบ 30 ปี