ช่วยเขียนโค้ดโปรเเกรมสำหรับบอร์ดarduino nano 3.0ให้หน่อยครับ

คือผมต้องการทำถังขยะอัจฉริยะโดยการที่เซนเซอร์ตรวจเจอวัตถุเเล้วมอร์เตอร์servoจะหมุน90องศาทำให้ฝาถังขยะเปิดเเล้วเปิดค้างไว้ตลอดเเล้วพอเซนเซอร์ตรวจเตอวัตถุอีกครั้งฝาจึงปิดครับก็คือมอเตอร์servoจะหมุนกลับที่เดิมครับ ช่วยหน่อยนะครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ