ถามเรื่องงานประดิษฐ์ไฟฟ้าค่ะ

สวัสดีค่ะกลุ่มพวกหนูทำเรื่องถังขยะอัตโนมัติค่ะ
มีใครพอรู้มั้ยคะว่าใช้หลักการทางไฟฟ้าใดบ้างใช้ยังไงอะค่ะ
อุปกรณ์ที่พวกหนูใช้มีแบตเตอรี่ บอร์ด arduino  เซนเซอร์ มอเตอร์servo
ขอบคุณล่วงหน้าสำหรับคำตอบนะคะ