การเปิดฝาถังขยะโดยใช้ servo motor

คือเราต้องเขียนสั่งการมันยังไงบ้างหรอครับ ถ้าต่อกับบอร์ด arduino องศาในการหมุนหรืออะไรต่างๆนี้เราต้องเป็นคนเขียนเองหมดเลยหรือป่าวครับ
หรือว่ามันแล้วแต่ตัวที่เราซื้อมา
ช่วยแนะนำด้วยนะครับ