ใครรู้โค้ดarduinoเมื่อโดนเซนเซอร์จับวัตถุจะทำให้servoหมุนบ้างครับ

พอดีจะทำโปรเจคถ้าผมต่อวงจรประมาณนี้เซนเซอร์กับ Servo จะทำงานได้ไหมครับลองในเว็บแล้วมันก็ทำงานปกติ แต่กลัวไปต่อจริงแล้วใช้งานไม่ได้ หรือควรแก้ตรงไหน บอกหน่อยนะครับ 🙏🙏🙏  

คือผมต้องการทำถังขยะอัจฉริยะโดยการที่เซนเซอร์ตรวจเจอวัตถุเเล้วมอร์เตอร์servoจะหมุน90องศาทำให้ฝาถังขยะเปิดเเล้วเปิดค้างไว้ตลอดเเล้วพอเซนเซอร์ตรวจเตอวัตถุอีกครั้งฝาจึงปิดครับก็คือมอเตอร์servoจะหมุนกลับท

อุปกรณ์มี sensor อินฟราเรด GP2Y0A21YK0F เป็นตัวตรวจจับขยะเต็มถัง แล้วให้ตัว Buzzer มีเสียงเตือนครับ ส่วน sensor ultrasonic ให้ตรวจจับระยะขยะให้ servo motor หมุนฝาถัง ซึ่งผมทำเงื่อนไขในการตรวจจับระยะขย