Any action to avoid collision shall be taken in accordance with the rules of this part and shall, if the circumstances of the case admit, be positive, made in ample time and with due regard to the observance of good seamanship. คำว่า shall  ที่ผมทำตัวหนาเอียงไว้ มันแปลว่าอย่างไรในประโยคครับ ขอบคุณล่วงหน้าครับ