Did you กับ Have you ต่างกันอย่างไรครับ

สวัสดีครับ
คำว่า Did you กับ Have you ต่างกันอย่างไรครับ

Did you have lunch?
Have you had lunch?

Have you seen?
Did you see?

Did you do it?
have you done it?

ขอบคุณครับ