การใช้ Do กับ Did ในประโยคคำถาม มีวิธีแยกแยะยังไงครับ

อยากทราบว่า Do you know? กับ Did you know ? ใช้ต่างกันอย่างไรคะ

คือหลังจากอ่านพวกหนังสือแกรมม่าแต่ก็ยังงงอยู่อ่ะค่ะ ว่าพวก was were ใช้ตั้งในประโยคคำถามต่างกันยังไงเหมือนกรณี is/am/are กับ Do Doesไปอ่านตามกระทู้มาที่มีคนเคยถามแบบเดียวกันก็มีคนบอกว่า Was were เนี่ย

คือมีคำถามอยากถามผู้รู้หน่อยค่ะ เป็นแกรมม่าภาษาอังกฤษทั่วไป เรื่อง past simple เป็นเรื่องที่สองปีเรียนครั้ง ก็เข้าใจเฉพาะตอนเรียน พอกลับมาเจอก็งงเหมือนเดิม อยากทราบว่า การใช้ was กับ did นี่ต่างกันย

ขอโทษนะคะอยากสอบถามผู้มีความรู้เรื่องภาษาอังกฤษค่ะ ดิฉันคิดว่าถ้าใช้ do กับ are มันมีความหมายเดียวกันใช่ไหมคะ ? อย่างเช่น Where do you live กับ Where are you live ความหมายเดียวกันรึปล่าวคะ ?

สวัสดีครับ คำว่า Did you กับ Have you ต่างกันอย่างไรครับ Did you have lunch? Have you had lunch? Have you seen? Did you see? Did you