สอบถามเรื่องการขายบ้าน

สวัสดีค่ะ อยากขอคำปรึกษาเกี่ยวกับเรื่องการขายบ้าน
คือเราจะขายบ้านของตัวเอง แต่ไม่มีความรู้เรื่องการทำนิติกรรมใดๆ 
อยากทราบว่าถ้ามีผู้สนใจซื้อบ้านเราแล้วเราจะติดต่อบริษัทอะไร
ให้ช่วยมาดำเนินการแทนเราในเรื่องต่างๆ ทั้งทางธนาคารและกรมที่ดินคะ
จะใช่บริษัทนายหน้าซื้อ-ขายบ้านที่มีอยู่ทั่วไปรึเปล่าคะ
ถ้าใช่ อยากทราบว่ามีค่าใช้จ่ายประมาณเท่าไหร่คะ
บ้านราคาประมาณ 3,200,000 ค่ะ ขอบคุณค่ะ
(ถ้ามีอะไรผิดพลาดต้องขออภัยค่ะ กระทู้แรกเลย)