ปรึกษาการสร้างหุ่นยนต์ตรวจหาวัตถุ (ใช้โปรแกรมArduino)

ผมอยากได้คำเเนะนำหรือคำปรึกษาการสร้างหุ่นยนต์ ผมใช้Arduinoครับ มีคนเเนะนำมา
ผมต้องการสร้างเป็นรถบังคับเเละมีเซ็นเซอร์ด้วย  
โจทย์ผมคือ มีลูกบอลลูกนึง(ขนาดบอลสุนัข)ทำไงก็ได้ทำให้บอลนั้นเข้าโกล ซึ่งผมต้องเขียนโค้ดให้เซ็นเซอร์ตรวจจับหาลูกบอลให้เจอเเล้วพารถไปหาบอลเองโดยไม่ต้องบังคับ เเละหยุดที่หน้าลูกบอล ที่ผมต้องการมีเท่านี้ ช่วยให้คำเเนะนำเกี่ยวกับวิธีเขียนโค้ดตัวอย่างโค้ดArduinoหรือเเนะนำอุปกรณ์ต่างๆ ก็ช่วยได้เยอะเลยครับ ขอบคุณครับ