มีใครเคยใช้โปรแกรมAVR Studioในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์IPST-Microcontrollerให้เดินไปข้างหน้าบ้างครับ?

อยากขอความช่วยเหลือและคำแนะนำครับ เกี่ยวกับการใช้โปรแกรมAVR Studioในการเขียนโค้ดให้หุ่นยนต์IPST-Microcontrollerให้เดินไปข้างหน้า คือผมพิมพ์โค้ดใส่หุ่นยนต์เพื่อทำให้หุ่นยนต์เดินไปข้างหน้า แต่ปรากฎว่าโค้ดที่ใส่ลงไปรันไม่ได้ทุกโค้ดเลยครับ มีใครเคยใช้โปรแกรมนี้ในการเขียนโค้ดหุ่นยนต์ ขอความกรุณาช่วยแนะนำด้วยครับ ขอบคุณครับ