เครื่องขยายอากาศแบบสโครล(scroll expander) สร้างงานให้เพลาได้อย่างไร

scroll expander ทำงานโดยนำอากาศร้อนมาขยายที่scroll แล้วจะเกิดงานที่เพลาใช่มั้ยครับ  เลยอยากรู้ว่า   งานที่เกิดขึ้นมันมาจากหลักการ หรือ สมการอะไร   รบกวนผู้รู้ด้วยคับ