การโอนปืนมรดก

พ่อผมเสียเมื่อมีนาคม61แต่ไม่ได้ทำพินัยกรรมไว้และไม่ได้จ้างทนายจึงอยากทราบว่าปืนมรดกเราสามารถโอนด้วยตนเองได้มั้ยต้องใช้อะไรบ้าง ต้องทำใบป.๓/ป.๔ก่อนโอนหรือป่าวครับ