สอบถามผู้รู้กฏหมายค่ะ เรื่องที่ดินถูกบุรุกค่ะ ควรทำยังไงคะ

เรื่องก็มีอยู่ว่า ที่ดินที่ครอบครัวเราอาศัยอยู่เนี่ย เป็นที่ดินของหลวงซึ่งอยู่ติดถนนในหมู่บ้านและเริ่มแรกผู้ใหญ่บ้านเป็นผู้อนุญาตืให้อยู่โดยถูกกฏหมาย ซึ่งครอบครัวเราสร้างบ้านอาศัยอยู่ที่ดินแห่งนี้มานานประมาน 20 ปีได้ แต่ไม่มีโฉนดนะคะ และต่อมาไม่นานก็มีผู้มีอิทธิพล (คนรวย) เค้าก็มาสร้างบ้านสองข้างซ้ายขวาข้างเปิดร้านขายของ และก็สร้างแบบชิดใกล้บ้านเรามากซึ่งไม่มีกำแพงกั้นนะคะ ตอนนั้นเราก้ไม่ได้คิดอะไรเพราะคิดมีน้ำใจว่าต่างคนต่างอยู่  และซึ่งไม่นานมานี้เอง ประมาณ 1ปีที่ผ่านมาเขาก็มารุกล้ำด่าชี้หน้าด่าแม่เราและเขาก็มาวัดขนาดที่ดินที่เขาต้องการได้ซึ่งมันก็กินพื้นที่บ้านเราติดกันมาก และแม่ของหนุก็เคยไปคุยแต่เหมือนเขามีเงินเยอะเขาไม่กลัวใครเขาไม่ยอมรับฟัง และสองสามวันที่ผ่านมาอีก เขาก้มาโวยวายด่าว่าประมาณอยากบีบให้ครอบครัวเราออกไปจากที่ดินแห่งนี้เขาจะสร้างนั่นนี่ และเราซึ่งเป็นครอบครัวจนๆครอบครัวหนึ่งเราจะสามารถมีหนทางไหนที่พอจะทำให้เราชนะและทำให้เขาไม่กล้าที่มาเหยียดหยามดูถูกเราได้อีกคะ เราไม่ได้อยากมีเรื่องเลยเราแค่ขอให้เรายังมีที่ดินให้อยู่โดยไม่ต้องมีใครมาเบียดเบียนในพื้นที่เล็กๆของเราก็พอค่ะ เพราะเท่าที่ทราบมาคือถ้าเราครอบครองที่ดินหลวงมานานเกิน 10 ปีเราก้มีกรรมสิทธิ์ครอบครองถูกต้องตามกฎหมายใช่หรือเปล่าคะ

รบกวนผู้มีความรู้ช่วยชี้แนะทีค่ะไม่ไหวแล้วจริงๆค่ะ หรือใครเคยมีเหตุการณ์คล้ายๆเช่นนี้ช่วยแชร์ด้วยก็ได้นะคะ ขอบพระคุณล่วงหน้ามา ณ ที่นี้นะคะ