ที่ดิน สปก ไม่มีเอกสารสิทธิ์ จะทำการครอบครองได้ยังไง

​ปัจจุบัน มีที่ดินทำการเกษตร  ปลูก อ้อย ยูคา มาตั้งแต่สมัยพ่ออยู่ จนตอนนี้พ่อเสียแล้ว  แต่ที่ดินเป็นที่ สปก  ไม่มีเอกสารการครอบครอง​ใดๆ *มีแต่ใบเสียภาษี*  แล้วเราอยากทำเอกสารครอบครองให้มันถูกกฏหมาย  จะทำได้ยังไงคะ  ใช้เอกสารอะไรบ้าง ต้องดำเนินการอย่างไร