ขอคำปรึกษาหน่อยค่ะ

ทำยังไงให้ตัวเองมีวินัย เเละ ไม่ทำผิดซ้ำๆ เเล้วก็ขี้เกียจค่ะ ไม่ชอบตัวเองเลยค่ะที่เป็นเเบบนี้ ทุกครั้งที่ทำผิด หรือ ทำตามเป้าหมายที่ตั้งไว้ไม่สำเร็จ ก็รู้สึกไม่ชอบตัวเอง เเล้วเอาเเต่พูดว่าไม่เป็นไรพรุ่งนี้เอาใหม่ พรุ่งนี้นี้เอาใหม่เป็นลอบที่ล้านเเล้ว เวลาคนอื่นดุหรือเตือนก็ฟัง เเล้วก็ซึม สุดท้ายก็กลับมาดื้อเหมือนเดิม ไม่อยากเป็นเเบบนี้ค่ะ อยากเป็นคนขยัน ไม่อยากทำผิดซ้ำค่ะ