แบบไหนถึงเรียกว่าขับรถเฉียวคนครับ

พอดีวันนี้กำลังขับรถกลับบ้าน พอเข้าซอยซึ้งเป็นซอยแคบๆ มีผู้หญิงคนหนึ่งเดินอยู่ริมถนน จังหวะที่มีรถสวน เราเลยเบี่ยงซ้าย ปรากฏว่าไปโดนตรงไหลเขานิดนิง (ปล. ไม่รู้ว่าโดนหรือไม่โดน แต่เห็นเขาหันมาพร้อมปัดๆที่ไหล่) แต่เขาไม่เป็นอะไร ปรากฏว่าเขาอยุ่บ้านตรงข้ามผม

ปล. เคสแบบนี้เรียกว่าเฉียวเขา หรือ เขาแค่รู้สึกว่ามีรถมาอยู่ใกล้ๆครับ
ปล2. เป็นมือใหม่หัดขับครับ กรณีขับในซอยควรระวังอย่างไรบ้างครับ
ปล3. พอดีที่ขับอยู่เป็นเกียร์ธรรมดา ตอนจะออกตัวระหว่างหยุดมีกลิ่นไหม้ ไม่แน่ใจว่าเป็นที่เบรกหรือครัช ควรระวังยังไงดีครับ