ทำอย่างไร? ถึงจะเข้าใจภาษาและทำAduinoอย่างแท้จริง

คือได้เรียนวิชาที่ต้องใช้Aduino ซึ่งตอนนี้รู้สึกว่าเหมือนเป็นคนเพิ่งเคยรู้จักกับมัน ไม่เคยได้รู้จักหรือเคยใช้มาก่อนเลย
ใครพอมีวิธีเรียนAduinoให้เข้าใจมันอย่างแท้จริงไหมครับ  โดยเฉพาะการเขียนโค้ดลงโปรแกรม เพราะ รู้สึกยังไม่เข้าใจมันมากพอ เวลาอาจารย์ให้โจทย์มานี้คือแบบนั่ง งง เลย ไม่รู้ว่าจะเขียนโค้ดอย่างไรจึงจะได้ผลลัพธ์แบบที่อาจารย์ต้องการ  ทำให้รู้สึกเหมือนเรียนตามเพื่อนไม่ค่อยทันเลย  เหมือนเริ่มต้น นับ1ใหม่ จึงขอความแนะนำหน่อยนะครับ  ใครที่เทพๆช่วยชี้แนะการใช้Aduinoให้เข้าใจอย่างลึกซึ้งทีครับ

ขอบคุณมากๆครับ