นั่งสมาธิแบบฝรั่ง คืออะไร มีที่มายังไงคับ

แบบซ้าย คือการนั่งสมาธิที่เห็นกันส่วนมาก ส่วนแบบขวา จะเหนฝรั่งนั่งแบบนี้กันมาก
อยากทราบว่า การนั่งแบบฝรั่ง หมายความว่ายังไงในเรื่องของการทำมือแบบนั้น มีที่มายังไงครับ