ขอสอบถามเรื่อง ครบกำหนดจำนองที่ดินค่ะ

เนื่องจากแม่เราปล่อยกู้จำนอง แล้วลูกหนี้หลบหนี เลี่ยงไม่จ่ายดอกเบี้ยเราเลย ตอนนี้จะครบ 5 ปีแล้ว
เราสามารถโอนที่จำนองนั้นเป็นของเราได้ไหม
ขั้นตอนต้องทำยังไง แจ้งลูกหนี้ให้ไปโอนใช้หนี้ก็ไม่ยอมไป หลบหนีตลอด
เราเอาโฉนดไปโอนเองเลยได้ไหม ต้องครบกี่ปี เพื่อนๆที่รู้กฎหมายแนะนำด้วยค่ะ