เคลียสัญญาลูกหนี้เงินกู้(มีที่ดินจำนอง) จัดการต่อพ่อที่เสียไปแล้ว

เรื่องมีอยู่ประมาณนี้ครับ..
 เมื่อปี 2535 โดยประมาณ พ่อได้ทำกิจการประเภทปล่อยเงินกู้
จนพ่อมาเสียเมื่อสองปีที่เเล้ว แต่วันนี้ดันมาเจอแฟ้มเอกสารพวกนี้
  ในแฟ้มจะมี สัญญาเงินกู้(15/ปี), สำเนาบัตรประชาชน, สำเนาทะเบียนบ้าน, โฉนดที่ดินฉบับจริง, สัญญาค้ำประกัน, ใบมอบอำนาจพร้อมลายเซ็นต์, ใบรับสภาพหนี้
อยากจะถามว่า
- โดยรวมๆผมต้องทำอย่างไรครับกับเรื่องนี้
- ผมสามารถไปเอาเงินคืนได้ไหมครับ (เอาเงินต้นตามสัญญากู้โดยไม่เอาดอกเบี้ย)
- อาจมีคนกู้บางท่านเสียชีวิตไปแล้ว สามารถไปตามเงินจากบุตรได้ไหมครับ
- แล้วถ้าเขาไม่ยอมจ่ายต้องทำอย่างไรครับ
- และถ้าเป็นกระบวกรการทางกฎหมายต้องเริ่มอย่างไรครับ

ต้องขอโทษล่วงหน้าครับ อาจเรียบเรียงคำถาม เล่าไม่ชัดเจนหรือแท็คผิดห้องครับ