servo motor กับ stepper motor คืออะไร และต่างกันอย่างไร

ขอสอบถามได้ไหมครับ พอดีผมใช้โต๊ะปรับระดับไฟฟ้า มันจะมีมอเตอร์สองขา (ซ้ายและขวา) ตามในภาพ แล้วมันจะ ไฟรั่วหรือไฟสถิตย์ไม่แน่ใจ แต่ถ้าขาโดนน็อตที่โครง (ของทั้งสองข้าง) จะจี๊ด ๆ ขาของตัวคอนโทรลเป

คือผมต่อวงจรใน tinker cad มันก็ทำงานแต่พอมาลองต่อลงบอร์ดมันไม่ได้อะครับไม่แน่ใจว่าเกี่ยวกับรุ่น servo รึป่าวเช็คดูทุกอย่างแล้วครับว่าพังรึป่าวอยากได้ ic 555 ที่ทำให้ servo หมุนตามเข็มนาฬิกาตลอดอะครับ