Stepping Motor กับ Servo Motor ต่างกันยังไงครับ

จากที่ลองหาข้อมูลดู ตามที่เข้าใจ
Stepping Motor ให้แรงบิดสูง ความเร็วต่ำ ใช้ในงานละเอียด
Servo Motor แรงบิดสูง หมุนได้ 180 องศา ใช้ทำแขนกล

ตามที่เข้าใจถูกต้องหรือเปล่าครับ
แล้วมีความแตกต่าง ข้อดี ข้อเสีย อื่นๆอีกมั้ยครับ