อยากทราบทอร์ก Stepper motor เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น

ตามหัวข้อเลยครับ อยากทราบทอร์ก Stepper motor เมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น ซึ่งมอเตอร์ที่ผมมีคือ
Stepper motor (Nema17) แรงบิด 80 N.cm 1.5A (17HS6001-Black End)
Specification
Step angle accuracy : + - 5%(full step,not load)
Resistance accuracy : + - 10%
Inductance accuracy : + - 20%
Temperature rise : 80deg Max(rated current,2 phase on)
Ambient temperature ----------—20deg ~+50deg
Insulation resistance : 100MΩ  Min,500VDC
Insultion Strength -------- 500VAC for one minute
Size : 42 x 42 x 60mm
Step Angle(degrees) : 1.8deg
resistance : 1.8 ohm/phase
Inductance : 7 mH/phase
ประมาณนี้ครับ
********อยากรู้ว่ามีสูตรหรือวิธีไหนที่สามารถหาได้บ้าง stepper motor บางยี่ห้อก็มี torque curve มาให้ แต่รุ่นนี้หายังไงก็ไม่เจอ ใครพอมีวิธีช่วยหน่อยครับ