มีคำถามเกี่ยวกับการเลือกใช้พูเล่และมอเตอร์ครับ

1.ขอความรู้เกี่ยวกับการเลือกใช้พูเล่และสายพานหน่อยครับ พอดีลองไปหาซื้อของที่ร้านวัสดุเพื่อจะนำมาทำโปรเจคพอเดินเข้าไปดูของมีทั้งพูเล่แบบร่องเดี่ยวร่องคู่ ร่อง A ร่อง B แต่ละพูเล่ก็ใช้สายพานต่างกันอีก เลยกลับมาหาข้อมูลอ่านข้อดี-เสียในอินเตอร์เน็ตก็ไม่พบ  จึงอยากจะทราบความแตกต่างรายละเอียดของพูเล่และสายพานแบบต่างๆครับ  เพื่อที่จะได้เลือกมาใช้กับลักษณะงานได้ตรงจุด
2.ผมมีความต้องการ"ควบคุมความเร็วรอบของการหมุนมอเตอร์ให้เป็นไปตามที่ต้องการโดยมีความละเอียดสูงโดยใช้ไมโครคอนโทรเลอร์"กล่าวคืออย่างเช่นที่วินาทีที่0.5วิต้องการให้มีความเร็วรอบ60รอบต่อนาที  แต่ที่วินาทีที่1วิเปลี่ยนเป็นความเร็วรอบ300รอบต่อนาที และที่วินาทีอื่นๆก็มีค่ามากน้อยต่างกันไปแล้วแต่ความต้องการ  เท่าที่ผมศึกษาดู
2.1 Dc motor การที่จะให้มันหมุนที่ความเร็วรอบที่เราต้องการนั้นเราต้องเขียนcodeให้มัน"จ่ายไฟ"ให้motorหมุนจากสูตร"P=ความเร็วรอบ*ทอร์ก" นั่นก็แปลว่ากระแสไฟฟ้าที่เราจะจ่ายต้องคำนึงถึงทอร์ก(ภาระ)ที่motorได้รับด้วย ซึ่งถ้าหากภาระนี้ไม่ได้มีค่าคงที่ เราก็จำเป็นต้องเพิ่มในส่วนของfeed back cotrol เข้าไปเพื่อที่จะส่งค่ากลับไปไมโครคอนโทรเลอร์ตลอดเวลาเพื่อให้มันปรับปรุงให้ได้ความเร็วรอบที่เราต้องการ  ข้อดีคือมอเตอร์ชนิดนี้มีความเร็วรอบที่สูงเพื่อเทียบกับราคาที่ไม่แพงมากนัก
2.2 Step motor ตัวมอเตอร์นี้เราสามารถที่จะให้มัน"หมุนได้ตามองศาที่เราต้องการได้เลย"  ทำให้เขียนโปรแกรมควบคุมนั้นไม่ยากเท่าใดนักและไม่ต้องสนใจภาระมากด้วย(ลักษณะงานของผมไม่ได้รับloadมากอยู่แล้วแต่ต้องการความเร็วรอบสูงๆแค่นัน้)  ปัญหาก็คือตัวstep motorนี้มักมีความเร็วรอบต่ำ  ทำให้เราได้ความเร็วรอบได้ไม่สูงนัก  
ผมอยากทราบว่าไอเรื่องมอเตอร์ที่ผมพิมมานี่มันถูกผิดมากน้อยแค่ไหนครับ  แล้วจากลักษณะงานของผมพี่ๆคิดว่าควรใช้motorประเภทไหนดี  หรือมีมอเตอร์ประเภทอื่นที่น่าสนใจกว่านี้  ขอบคุณครับ