ขอความรู้หน่อยครับ ต้องการคุมมอเตอร์AC 1เฟสหรือ 3เฟส จากไมโครคอนโทรลเลอร์

ผมต้องการนำไมโครคอนโทรลเลอร์มาคุมความเร็วมอเตอร์AC เพื่อปรับความเร็วรอบในการหมุน ใช้อะไรถึงจะดีและง่ายครับ แล้วจะเขียนโปรแกรมยังไงครับ ขอบคุณครับ