servo motor มีสูตรที่ใช้ในการคำนวนไหมครับ

คือ ผมต้องการ ยกของ ที่มีน้ำหนัก 200 กก. ครับ เเต่ยังติดปัญหาด้านการเลือก servo motor เพราะอยากชัวก่อนซื้อครับ ตัวหนึ่งก็หลายเเสน รบกวนด้วยนะครับ พี่ๆสมาชิกทุกคนครับ

ขอบคุณครับ