การรบยุทธวิธีของราชวงศ์หมิงเมื่อเทียบกับซ่งพัฒนาไปมากแค่ไหนครับ?

ราชวงศ์หมิงเกิดขึ้นหลังจากที่จูหยวนจางขับไล่ราชวงศ์หยวนแห่งมองโกลไป เลยสงสัยว่าหมิงพัฒนาการรบและเรียนรู้ข้อผิดพลาดจากซ่ง หยวน ยังไง และมีการปรับปรุงการรับมือกับชนเผ่านอกด่านมากแค่ไหนกันครับ